簡易檢索 / 檢索結果

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    USB-Based運動控制介面之研製
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生: 李佳宏 指導教授: 莊華益
    • 運動控制器和電腦連接的介面一直是以ISA或是PCI BUS為主,因此,安裝時需打開外殼才能安裝。另外,這兩種介面也愈來愈少用於主機板上,而且筆記型電腦不能使用。然而,使用通用序列匯流排USB (Un…
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    • 全文公開日期 2015/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    即時-NURBS-運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析
    • 機械工程系 /96/ 博士
    • 研究生: 簡國華 指導教授: 莊華益
    • 即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生:簡 國 華 指 導 教 授:莊 華 益 博士 日 期:96 年 12 月 論 文 摘 要 近來,…
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